ARToolKit é uma biblioteca(tool kit), para desenvolvimento de aplicações em realidade aumentada e existem no site SourceForge uma série de aplicações em realidade aumentada usando essa biblioteca.
É uma ótima fonte de pesquisa a nível de implementação.
Segue o link do projeto: http://artoolkit.sourceforge.net/
E aqui uma lista de projetos open source desenvolvidos com esse ToolKit
jARToolkit site fontes
ATOMIC Authoring Tool site fontes
SimpleAugmentedReality site fontes
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O Link abaixo mostra a forma em que é instalado e como é feito a calibração da web cam.
ResponderExcluir--> http://www.vivaolinux.com.br/artigo/ARToolKit-Criando-aplicativos-de-Realidade-Aumentada/